Сегодня много говорится о развитии робототехники. Между тем первый в СССР промышленный робот был создан в Томске, на приборном заводе еще в 1979 году. Секретный завод, выпускающий продукцию военной и космической тематики, сейчас бы назвали инновационным предприятием. А тогда, 40 лет назад, его называли заводом, опередившим время.
6декабря 1979 года завод посетил президент Академии наук СССР Анатолий Александров. То, что ему показали, он назвал цехом XXI века. «Посещение вашего завода, - отметил Анатолий Петрович, - произвело на меня сильное впечатление. Вы показали, как небольшое число увлеченных людей может совершенно изменить лицо и характер производства». Вдумайтесь: 1979 год! Всего через 20 лет после начала строительства предприятия (его начали строить в 1959 году) впервые в Советском Союзе на заводе работают роботы! Фантастика, смелая мечта, сказка — и все это наяву.
А начиналось так. В 1970 году на предприятии при отделе главного технолога было создано конструкторско-технологическое бюро прогрессивной технологии (КТБП) под руководством главного инженера завода Василия Шевченко.
В 1971 году на завод поступили первые станки с ЧПУ: два токарных, три электроискровых, два фрезерных с ЧПУ и один фрезерный с автоматическим управлением по жестким упорам. 10 августа 1971 г. при КТБП было создано технологическое бюро станков с программным управлением. Эту дату можно считать рождением цеха с ЧПУ. Вопрос выдачи продукции со станков с ЧПУ стоял на личном контроле заместителя министра общего машиностроения Ю. Брежнева. Отчет руководства ежемесячный и с обязательным ростом показателей.
За период с августа 1971 г. по май 1973 г. было освоено и внедрено в производство около 35 наименований изделий. А в декабре 1979 года первый в СССР цех безлюдной технологии уже показывали президенту Академии наук Александрову.
Достижением томских инженеров стали транспортный робот и робот-манипулятор.
Транспортная тележка работала на шести автомобильных аккумуляторах. У робота была силовая часть, электроника и линия связи. Перемещался он по заданной программе, которая была записана на перфорированную ленту, его движение было прямолинейным по гладкому мраморному полу. В полу на пути движения робота были установлены реперы (металлические пластины) или опоры, где происходил поворот в направлении движения. Когда робот доходил до опоры, происходила корректировка движения. Она была необходима, так как иногда колеса транспортного робота проскальзывали на полу, и это сбивало координаты дальнейшего перемещения.
Разработчиками документации робота-манипулятора РМ-104 были инженеры завода. Здесь изготавливали все детали, узлы, блоки и электронику робота. Позднее часть элементов системы передали в Серпухов для их серийного производства.
Удивительный цех безлюдной технологии впечатлял высоким уровнем автоматизации механообработки. И робот-манипулятор, и систему группового управления станками, и автоматизированное рабочее место инженера-технолога, и многочисленные программы, и другие необходимые «звенья» смелой мечты создали лучшие умы и руки нашего предприятия.
Один из них — Валерий Белоножко, в 1979 году молодым специалистом пришел он на ТПЗ и работал так, что стал первым лауреатом премии Ленинского комсомола в области науки и техники 1986 года (таких наград на заводе еще не было!). С 1990 года Белоножко — бессменный руководитель фирмы ООО «Элекс-Ком», специалист в области IT-технологий. Фирма входит в десятку ведущих региональных компьютерных компаний России, реализовала более 600 проектов и в том числе осуществляет техническую подготовку и сопровождение проведения Томских форумов U-NOVUS.
Для совершенствования идеи безлюдной технологии были созданы НИИТМ («ТЕХНОТРОН»), кафедра робототехники в Томском политехническом институте, где одним из профессоров был Анатолий Мартынов (директор ТПЗ 1967—1977 гг.).
Производственной базой кафедры стал цех № 29, где студенты-политехники учились в реальной заводской обстановке сами, учили умные системы высвобождать ручной труд, а научные сотрудники «ТЕХНОТРОНА» совершенствовали прорывные инновационные технологии. В результате создания системы управления станками было высвобождено 127 станочников.
На заводе полным ходом шла разработка и внедрение системы гибкой комплексной автоматизации мелкосерийного механообрабатывающего производства на базе цехов и участков станков с ЧПУ, управляемых от ЭВМ и аппаратуры стандарта «КАМАК». Здесь же открылся объединенный филиал кафедр ТПИ гироскопических приборов и устройств и робототехники (согласно приказу двух министров – Министерства общего машиностроения и Министерства высшего и среднего специального образования СССР) по созданию роботизированного производства и конструкторского сопровождения производства средств роботизации.
Составной частью гибкого производственного комплекса механообработки деталей приборов точной механики являлся автоматизированный склад, который предназначался для обслуживания гибких производственных модулей и участков подготовки заготовок, деталей, инструмента и оснастки. Склад оснащался краном-штабелером, управляемым от ЭВМ. Учет хранения, приема и выдачи материальных ценностей выполнялся посредством автоматизированной системы учета, реализованной на ЭВМ. Склад имел два окна выдачи и аппаратуру для стыковки с транспортными роботами. Перегрузка поддонов из склада на транспортные роботы и обратно производилась без дополнительных устройств.
Дирекция завода передала кафедре ИКСУ политехнического института прецизионный транспортный робот (робокар) и автоматический манипулятор РМ-104.
Потом была целая линейка модифицированных промышленных роботов. Последняя совместная разработка «ТЕХНОТРОНа» с приборным заводом — робот-манипулятор РМ-204. Он предназначался для робототизированных комплексов обработки литья. Одной «рукой» устанавливал деталь в специальное приспособление, а другой производил обработку, например, отрезку литников. По своим параметрам - быстродействию, точности, грузоподъемности - он и сегодня не уступает зарубежным аналогам. РМ-204 был запатентован. Были и другие разработки. Ведущим специалистом разработок серии роботов-манипуляторов был Эдуард Николаевич Панкратов, сейчас он генеральный директор компании SIMACO (Томск).
В период конверсии приборный завод в отсутствии госзаказа трудно выживал. Используя внутренние резервы, коллективу удалось освоить, поставить на серию и производить востребованную наукоемкую гражданскую продукцию для разных отраслей. Тем не менее в 2003 году предприятие объявлено банкротом, а в 2007 его исключили из реестра юридических лиц. Сегодня приборный завод канул в Лету. Но многие технологии, разработанные коллективом ТПЗ, до сих пор остаются непревзойденными во всем мире.
Ирина КУЛЕШОВА,
руководитель музея Томского приборного завода.